随着自动驾驶技术逐步从L2向L3升级，助攻低速无人驾驶技术的无人物流配送领域逐步形成商业闭环，一批公司已经跑出来了，上一期介绍了无人物流配送领域的公司北京新石器。

　　新石器跑出加速度，深耕无人物流配送车市场

本期介绍九识智能。

　　九识智能是一家专注于 L4 级自动驾驶技术在城配物流场景落地的高科技企业，总部位于苏州，在北京和美国硅谷设有研发中心。其核心业务是为快递快运、商超零售、医药冷链等领域提供低成本、高效率的无人车配送解决方案，目前已在全球 6 个国家、国内 200 多个城市实现规模化运营，服务超 600 家客户，包括顺丰、三通一达等快递企业，以及国药器械、大润发等头部商贸流通企业。

　　九识智能成立于2021年，时间相对较晚，但并非从零起步。其核心团队来自百度 Apollo、京东物流等企业，创始成员曾参与国内首个 Robotaxi 项目，随后转战京东物流负责无人配送项目。

　　根据公开信息，京东物流对于无人车研发持续投入大量资金，组建了近百人的研发团队。2017年6月京东配送机器人在中国人民大学等国内多所高校内顺利完成首单配送任务，2018年京东配送机器人首次于北京进行公共道路运营，2020年京东物流无人配送车在武汉完成首单配送。可惜随后京东由于自身战略调整放弃了持续投入。

　　百度是中国自动驾驶和人工智能的黄埔军校，京东具有大量物流场景的应用技术和数据，创始团队带着带着在两家公司的积累和人脉资源创业。

　　九识智能联合创始人兼CEO孔旗毕业于上海交大计算机软件与理论专业。他在2011年毕业后加入百度，参与百度Apollo无人物流车研发应用工作，后于2018年加入京东，成为京东物流自动驾驶首席科学家兼自动驾驶负责人。

　　除了孔旗，九识智能联合创始人朱伟铖、九识智能联合创始人兼法定代表人庄立、联合创始人兼副总裁周清的职业轨迹也十分相似——毕业后入职百度，2019年离职后，入职京东物流，然后先走出走九识智能。在九识智能初创期，还有多名京东物流无人车及自动驾驶部门核心研发人员扎堆离职，加入九识智能。

　　九识智能自主研发的 ZOE 2.0 架构支持多传感器融合和端到端决策，配合 Maptr 模型车道线识别技术和雨雪天气降噪算法，可在隧道、夜间、雨雾等复杂环境中稳定运行，推理延迟压缩至 50 毫秒以内。截至 2025 年，公司累计完成超 1200 万公里 L4 级运营，场景库覆盖沙漠、山路、牧区等 70 余种路况。

主要业务模式

　　整车销售：直接向客户销售无人车，如陕西某快递网点采购 4 台 Z5，使运营成本下降超 40%。

　　软件订阅服务：用户可按月支付 FSD 功能费用，灵活使用自动驾驶服务，降低初期投入压力。

　　租赁方案：针对路权政策差异，提供合规的租车服务，例如在新加坡通过租赁模式进入本地供应链体系。

主要产品

　　九识智能构建了覆盖多场景的产品矩阵，核心产品包括：

Z系列无人车

　　该系列定位 “全能型” 城配物流车，包含 Z2、Z5、Z8、Z10 等型号，装载空间从 2 立方米到 10 立方米不等，载重量 300-1500 公斤，续航里程 110-210 公里，可满足不同规模的货物运输需求。例如，Z5 车型支持冷链版和平板车设计，能在 - 30℃至 + 55℃极端环境下稳定运行，累计在冰雪场景测试超 180 天、运营里程超 10 万公里。

　　其Z系列家族每年进行迭代升级，截止目前，2025款Z系列车型已经发布，包括3款车型。

　　2025 款 Z 系列进一步优化设计，取消车顶机械式雷达，采用 “平顶” 方案，通过 4 个固态雷达 + 13 颗摄像头实现环境感知，并支持货箱尺寸定制，显著提升运输效率。

2025款Z5系列

2025款Z8系列

2025款Z8 MAX系列

E系列无人车

定制化解决方案

　　基于平台化设计能力，九识智能为安防巡检、垃圾清运、观光宣传等场景提供定制车型。例如，为徐工汽车、牧原集团等企业开发工业物流车，为新加坡 FairPrice 等商超提供冷链配送车，并在机场、海关等特殊场景部署专用车型。

市场表现

　　截至2025年，九识智能累计交付超 3000 台无人车，帮助客户平均降低运营成本 62%，累计送单量超 1 亿单。按照2024年无人物流车年销售6000台计算，估算九识智能的市占率在30%-40%之间。

　　在山东省，近千台无人车实现全域覆盖，每日完成 1500-2000 票配送任务，甚至在 “双十一” 等高峰期仍保持高效运转。

融资状况

　　2022年：首轮融资获得 3000 万美元，投资方为蓝湖资本以及苏州地方政府产业基金。

　　2024年 2 月：完成近 1 亿美元 A 轮融资，由美团领投，BV 百度风投、Unicorn、闲庭基金、索道基金跟投，老股东蓝湖资本、建发新兴投资继续追加投资，光源资本担任独家财务顾问。

　　2024年 11 月：完成 1 亿美元 B1 轮融资，由蓝湖资本、鼎晖百孚共同领投，其他老股东跟投。

　　2025年：完成 1 亿美元 B2 轮融资交割，至此 B 轮融资全部完成交割，总金额近 3 亿美元。B 轮融资由鼎晖百孚、蓝湖资本、某头部美元基金及某大型上市公司联合领投，亚投资本、锡创投、永鑫方舟、某物流产业方、BV 百度风投、建发新兴投资、Unicorn 跟投，光源资本担任独家财务顾问。

　　截至 2025 年 4 月，九识智能已共计完成4 轮融资，融资总额近 4 亿美元。