“车辆起步，请注意安全，前方右转……”7月11日下午3点，伴随着提示声，停放在云南省大理白族自治州弥渡县环卫站的一台无人驾驶环卫车自主启动，前往预定的区域进行垃圾清扫作业。

　　这是弥渡县于今年6月初投放的无人驾驶环卫车，共有两台，分别投放在县城繁华地段和老城区。它是一款能够自主运动、感知、理解、决策和执行任务的智能清扫机器人，具有全流程无人作业能力及高度机动性与行进能力，可通过视觉感知、AI算法和智能识别技术，搭配后端云控管理平台，在城市公园、城市道路、商业综合体等多区域开展全方位、高效率、智能化的清洁服务。

无人驾驶环卫车在街道作业。

　　据悉，自投放一个多月来，无人驾驶环卫车每天按照设定的时间和路线定时前往清扫区域清扫垃圾，大大减轻了片区环卫工人的工作压力，有效节约了劳动成本。

　　“扫得很干净，特别是路沿石下边，比我们人工清扫还要快，对我们帮助还是很大的。”环卫工人李建萍说，每天看着无人驾驶环卫车进进出出，完全不需要人工操作，看上去很先进，遇到人和车都会自动避让，安全系数非常高。

　　该款无人驾驶环卫车在县环卫站和老城区一公共停车场内配备了补给站，当电量、水量检测低于阈值或收到指令后，能自动导航至补给站进行充电和加水。车身安装有5套高清摄像头和雷达系统，可实现360度全方位、无死角监控，遇到障碍物能自主避让，最大爬坡度20%，清扫速率为每小时3到6公里，最长持续工作时间为6小时，清扫面积每天可达25000平方米。

　　据无人驾驶环卫车研发企业技术员介绍，无人驾驶环卫车采用先进的人工智能系统，可通过感知技术获取环境信息，自主导航到设定的区域进行垃圾清扫，作业期间可根据需求自动喷水抑尘，收集的垃圾返回补给站后可自动倾倒，实现全流程无人化作业。

　　弥渡县行政执法指挥调度中心主任周秀芬表示，目前这两台无人驾驶环卫车还处于测试阶段，待测试完成后，根据测试结果和实际需求，企业将对无人驾驶环卫车的各项功能作进一步的升级改造和优化，使其更好地服务于城市环卫保洁工作，助力打造高品质城市环境。