与传统清扫车不同，这辆无人驾驶清扫车身形更灵巧，车身上搭载的激光雷达、高清摄像头如同眼睛，不断扫描周围环境，车底的扫刷飞速旋转，可快速清洁路面。

　　记者观察发现，如前方有行人横穿时，清扫车会提前减速并微调路线，全程平稳无顿挫；遇到路边停放的共享电动自行车，它能精准识别并绕行，避免碰撞。

无人驾驶清扫车搭载的激光雷达。 

　　该无人驾驶清扫车的运营公司——广西环发城市服务有限责任公司良庆项目部副经理孙永健向记者介绍，无人驾驶清扫车有10个雷达用于识别障碍物，有16个摄像头用于远程看障碍物及后台查看，技术人员只需通过平台控制车辆无人驾驶系统。“无人驾驶清扫车主要投放在人行道和非机动车道清扫，车底有4个扫刷，能快速把树叶、白色塑料等垃圾清扫干净。”孙永健说。

　　“以前早上出门总碰到清扫车作业，噪声有点大，现在这个无人驾驶清扫车几乎没声音，还特别灵活。”经常在那黄大道附近晨练的陆先生表示，无人驾驶清扫车不仅不影响行人通行，还成了南宁街头一道独特的“科技风景线”。

　　AI核心技术加持智能化作业

　　除了身形灵巧的外形，这款无人驾驶清扫车还有多重“黑科技”加持智能化作业。

　　“无人驾驶清扫设备集成了多模态感知、高精度导航与智能决策等AI核心技术。”广西环发城市服务有限责任公司副总经理李贵新介绍，该清扫车具备覆盖式清扫、自动充电补水、自主倾倒垃圾等全流程智能化功能，可适应多种复杂城市环境，实现高效、连续、高质量的环卫作业。

无人驾驶清扫车正在作业。

　　作业效率显著提升。依托AI调度与自主作业能力，单辆无人驾驶清扫车每日最长可连续运行16小时，最大作业面积达6.4万平方米，相当于6名保洁员的工作量。

　　作业质量智能标准化。无人驾驶清扫车基于融合激光雷达、视觉识别与北斗高精度定位的AI感知系统，实现厘米级贴边清扫与全过程质量闭环控制，保障环卫作业标准化、精细化。

　　安全运行体系成熟可靠。通过高精度导航、动态避障、多传感器融合及远程实时监控与协同控制，构建了完整的安全运行保障机制。

　　全面提升城市精细化管理水平

　　为推动环卫行业智能化转型，南宁市主动融入人工智能发展浪潮，以AI技术深度赋能环卫行业，推动“AI+城市服务”落地实践，助力智慧城市建设，全面提升城市精细化管理水平，致力打造全国领先的智能化环卫新标杆。

　　在环卫作业模式上，南宁市构建了“无人驾驶为主、大型机械与人工协同为辅”的新型组合作业模式，覆盖人行道、辅道及非机动车道，实现无人化智慧清洁管理。李贵新表示，根据南宁市统一部署，目前该公司已在兴宁区金仑片区和五象新区核心区率先开展无人驾驶清扫车推广试用项目，两大片区各投放5台无人驾驶清扫设备，18条道路共实现智能化保洁道路总长度30余千米，总清扫面积30余万平方米，进一步减轻人工作业强度、提升保洁覆盖率。

　　下一步，运营公司将继续深化“AI+环卫”创新应用，以科技驱动城市服务现代化，为建设更智慧、更清洁、更宜居的城市环境贡献力量。