送餐无人车从花鸟村出发前往灯塔村

　　9月26日下午5时，经18分钟行驶，一辆长3.7米、高2.2米的送餐无人车穿越5.2公里蜿蜒山路，稳稳地停在嵊泗县花鸟乡灯塔村安置公寓楼下，随后由村里志愿者上前取餐，将盛有红烧狮子头、鸭腿萝卜、青椒炒蛋、玉米排骨汤等热乎饭菜的餐盒送到十余位老人的家里。“菜蛮新鲜，味道也交关好，比村里食堂好吃。”尝了一口菜，83岁的林永利赞不绝口，“自己村里食堂主要是菜品太少了，吃来吃去那几样，早就吃腻了。”

　　花鸟乡下辖花鸟村和灯塔村两个行政村，其中花鸟村60周岁以上常住老年人口占到全乡85%，其“爸妈幸福食堂”因规模效应，在菜品种类与口感丰富度上优势明显，让灯塔村老人颇为眼红，对于“同岛同待遇”期盼已久。但两地相距5.2公里，要让花鸟村食堂向灯塔村送餐，关键在于解决“由谁送”“怎么送”“餐费谁承担”。

　　今年6月，就在乡政府为紧缺的年轻劳动力和运营车辆发愁时，得知情况的嵊泗县共富领导小组副组长、阿里巴巴驻嵊泗乡村特派员王涛第一时间想到了无人车送餐。他随即对接菜鸟无人驾驶车项目团队，协调了一辆配备了北斗定位系统和智能温控舱的新款无人车上岛，并带着技术人员实地测试车辆在海岛山路的行驶状况。

　　然而，这辆在城市中游刃有余的智能物流车，在海岛碰了壁。“岛上信号不稳定，而且路边还经常有随风摇摆的芦苇草挡道，被系统错误感知为路障，导致车辆频繁刹停，严重影响行驶流畅性与效率。”王涛说。为此，他与无人车技术团队多次沟通，尝试用POI视觉定位来固化行驶路线，从而取代信号导航，并将芦苇草、灌木等非必要障碍物添进视觉识别的系统“白名单”，使车辆无需再谨慎让行。

　　送餐无人车在途中自动驾驶

　　8月底，经过一周的反复测试和算法优化，一辆无需依赖网络信号，可靠“眼睛”自行判断是否需要规避障碍物的“海岛版”无人车正式投用，开始为灯塔村送餐。

　　在用餐费用方面，经多方协调，原来每餐至少20元的费用，灯塔村老人仅需支付5元，与之前在村食堂就餐的费用保持一致，其余支出由政府和公益组织共同承担。

　　暖心配送，不止送餐。目前，无人车还承担起为灯塔村配送药品和快递的任务，让快递靠公交“顺风车”两天送一次的历史成为过去，可实现每日配送。经过简单培训，花鸟乡和灯塔村相关工作人员通过手机APP，已熟练掌握无人车操作方法。

　　“无人车的投用，不仅节约了离岛乡镇宝贵的人力资源，更是科技力量助力海岛共富、提升公共服务水平的创新实践。”王涛表示，花鸟乡的成功实践，为无人车技术的山区海岛应用提供了可复制、可推广的经验，目前黄龙乡已提出引入需求，他们正为其量身定制方案，实现从“服务村民”到“服务游客”的功能升级，例如通过无人车解决当地外卖配送员缺失的痛点，为游客提供便捷的旅游服务。