12月5日，由中国图象图形学学会青年工作委员会（下简称“青工委”）、上海市计算机学会计算机视觉专委会（下简称“专委会”）联合主办，上海西井科技股份有限公司、江苏路街道商会承办的“上海计算机视觉企业行—走进西井科技”学术沙龙，在西井科技武夷路上海总部顺利举行。

　　本次活动由执行主席、上海工程技术大学高永彬教授主持，专委会主任、同济大学赵才荣教授，浙江大学周晓巍教授，复旦大学陈涛教授，上海交通大学杨学助理教授，华东师范大学谭鑫研究员，西井科技CTO孙作雷博士与高级副总裁张波等专家学者参与，围绕自动驾驶领域视觉技术的前沿发展与现实应用展开深入交流。

　　在论坛开始前，与会嘉宾参观了西井科技一楼展示厅，详细了解西井科技在自动驾驶领域的创新成果与实践应用，包括Q-Truck全时无人驾驶商用车及Well-Bot智能物流机器人的整体技术架构、多场景智慧物流解决方案在全球的成功落地案例，全面了解在计算机视觉技术驱动下西井自主研发解决方案的技术前沿性与产业价值领先性。

与会嘉宾在西井科技一楼展台参观学习

　　活动开场，专委会主任、同济大学赵才荣教授致欢迎辞，指出专委会始终秉承“立足上海、服务产业、赋能创新“的理念，积极推动产学研合作与学术交流。此次沙龙以“智驾无界：从感知到洞见”为主题，旨在促进自动驾驶视觉技术学术前沿与产业应用的深度融合，搭建产学研合作桥梁。

　　西井科技CTO孙作雷致欢迎辞，对学界专家的到访表示诚挚欢迎，并介绍了西井作为国家专精特新重点“小巨人”企业，始终以AI与自动驾驶为技术核心，致力于为全球集装箱大物流场景提供全流程数智化与绿色化解决方案。目前，西井的产品及解决方案已服务覆盖全球28个国家和地区的200多家大型集团客户。

　　在主题报告前，西井科技首席工程师顾荣琦分享了西井科技在自动驾驶视觉技术领域的创新成果，以及在海内外物流场景中的成功落地案例。他着重围绕“基于双目金字塔Transformer的3D目标检测方法”介绍了其带领团队探索双目BEV感知监测的相关成果及技术思路，为提升视觉感知深度预测准确性提供了创新解决办法。

　　随后，五位特邀专家学者围绕自动驾驶视觉技术的核心方向，分享了最新研究成果与实践探索。报告内容涵盖自动驾驶仿真环境构建、端到端技术落地、视觉识别鲁棒性优化、大模型高效应用、具身智能安全可信等多个前沿方向，充分展现了学术界与产业界在相关领域的前沿进展与协同创新态势。

　　周晓巍教授作《面向自动驾驶仿真的动态街景重建》报告，陈涛教授作《大模型高效训推技术及在具身场景中的应用研究》报告，赵才荣教授作《高效视觉识别技术研究》报告，杨学助理教授作《端到端自动驾驶与评测》报告，谭鑫研究员作《面向安全可信的具身大模型感知与进化》报告。

　　作为“上海计算机视觉企业行”活动第4站，此次学术沙龙集中展示了自动驾驶视觉技术研究与应用的最新进展，深化了学术界与产业界的协同联动。未来，西井科技将继续以技术创新为引领，积极联动行业学会及高校、科研院所，持续推动产学研协同创新，促进包括自动驾驶视觉技术在内的各类高精尖技术实现真实场景落地应用，为无人驾驶、人工智能产业创新升级贡献企业力量。