10万元级的车型能不能有好用的城区智驾？

　　12月9日，智车星球在深圳晚高峰体验了智驾大陆neueHCT的城区NOA——基于地平线单J6M芯片打造的一段式端到端城区智驾方案。

　　9公里、40分钟的深圳城区路段，全程0接管、0重刹，虽然控车的细腻程度上较地平线HSD有一定距离，但整体体验和目前市面上第一梯队的城区智驾方案相当。

　　成立于 2022 年的智驾大陆neueHCT，有着天然的优势——一个股东是地平线，另一个则是德国大陆集团拆分出来，专注于自动驾驶、智能网联及车载电子系统研发的 Tier1 公司 AUMOVIO（欧摩威）。

　　智驾大陆neueHCT的创始和核心团队，大多出身于地平线的算法软件核心团队和大陆，既有着地平线芯片和算法基因，又有大陆这家老牌Tier1对系统、工程和主机厂的深刻理解。

　　正是由于扎根于算法公司和Tier1供应商多年，智驾大陆neueHCT对市场变化的体感非常直接。

　　“前些年用户买车时根本不会把辅助驾驶当成重要考量因素，但现在，只要真正用过智驾功能，再换车时往往都会继续选择带智驾的车型。”

　　2025年地平线技术生态大会期间，智驾大陆neueHCT产品与市场总经理卢游在接受采访时，这样形容他看到的变化。

△智驾大陆neueHCT 产品与市场总经理卢游

　　发生变化的，并不只是用户认知。

　　当城市 NOA 真正要下探至10万元级车型，成本、算力与工程都会面临更加严苛的挑战。站在芯片和系统之间、熟悉工程交付的智驾大陆neueHCT，开始浮出水面。

　　10万级NOA，体验和成本的双重考题

　　2025 年，智能辅助驾驶的普及速度明显加快，上半年“高速 NOA + 轻量城市 NOA”前装搭载的整体渗透率已突破 10%，新能源车型中的标配率逼近 30%。

　　其中，20 万元以下车型占一半以上，而且搭载车型价格段有进一步下探的趋势。

　　当高阶智能驾驶开始以这样的规模进入10万元级车型，问题的重心随之发生变化。

　　在算力、功耗和硬件成本被严格锁定的条件下，城市 NOA 不再允许通过堆算力、堆硬件来换取体验提升。

　　许多在高算力平台上成立的路径，在这一阶段迅速失效。模型无法继续线性放大，感知、预测与规划链路也无法层层叠加。

　　正因如此，中算力条件下的城市 NOA，更像是一套需要从头权衡的系统工程，而不是把高阶方案简单“压缩”或下放。

　　系统架构、算力分配、时延控制与冗余设计，被同时拉到台前，工程取舍本身，开始比功能丰富更重要。

　　在这样的约束下，城市 NOA 的竞争，很快从“功能清单比拼”，变成了“工程能力筛选”。

　　智驾大陆neueHCT CTO林鹏宏指出，如果只是将高算力方案直接移植到中算力芯片上，短期或许能跑，但随着使用时间拉长、场景复杂度提升，工程问题往往会逐步暴露，最终影响稳定性与用户体验。这也是很多项目在中算力上“跑得出来，却跑不长”的原因。

△智驾大陆neueHCT CTO林鹏宏

　　智驾大陆neueHCT与不少后来者的差异，就在于它本身是一支“从算力紧箍咒里走出来”的团队——公司有超过百名工程师从地平线转入，覆盖算法、软件、数据、工具链与测试等关键岗位，是一支跑通过量产项目的完整研发团队。

　　核心管理层中，CEO 厉飚、CTO 林鹏宏、产品总经理卢游，均深度参与过征程2到征程5多代芯片平台的算法栈构建与量产交付，对“算力”的约束非常熟悉，也更清楚哪些问题可以通过算法优化，哪些必须在系统设计阶段就兜住。

　　工程出身，也让他们对“产品”这件事有不同的理解。

　　卢游强调，“智驾大陆neueHCT非常关注产品力，团队不少成员有 Tier1 经历，深知传统项目制交付的局限。智驾产品应有统一的核心取向，我们始终把产品力、用户体验和安全性放在高位，即便面临客户的定制化需求惯性，也坚守这一初衷。”

　　也正是在这些真实取舍之中，厉飚判断，“真正的下一代智能驾驶方案，必须在安全的前提下，同时回答‘体验更好’和‘成本可控’这两个核心问题。”

从合规ADAS到城市NOA

　　在产品层面，智驾大陆neueHCT把需求拆成了两条清晰的路线：一条守住合规和规模交付，一条直面中算力城市 NOA 的难题。对应的就是「皓月HCT Luna」和 「繁星HCT Astra」两个产品。

　　皓月HCT Luna 系列，定位入门级 ADAS，覆盖 AEB、ACC、LCC、APA 等基础功能，强调稳定性、法规合规和规模交付，主要运行在单颗低算力平台（征程6B）上，面向东南亚、欧盟、澳新等海外市场，为主机厂提供一个“合规且可复制”的基础智驾底座。

　　繁星HCT Astra 系列，则是面向中算力平台上的城市 NOA，基于单颗征程6M，采用一段式端到端架构。通过精细架构设计与链路压缩，在不堆叠传感器与芯片的前提下，实现复杂城区场景功能。

　　围绕这个前提，智驾大陆neueHCT在HCT Astra 上做了几层系统级取舍：

　　在模型结构上，将行车与泊车彻底解耦，各自只训练和负责对应的数据与任务，避免在中算力条件下模型互相抢占资源；

　　在感知侧，将主视野收敛到 7 个摄像头，远距信息通过 sparse4D 与多模态补齐，而不是在全场景上“铺满算力”；

　　在系统调度上，通过算子级别的精细化调度，把原本只在更高算力平台上才能稳定运行的链路，压缩进单颗中算力芯片中。

　　同时，繁星Astra 仍保留了一层轻量化的规则兜底，用于处理极端反常识场景，但这套规则并不参与日常主决策，只作为安全边界存在，系统核心行为仍由端到端模型主导。

　　这些选择换来的，是一种更贴近真实驾驶节奏的稳定性。

　　在深圳城区体验中，我们的实际感受是“心情松弛”，系统在换道、转弯和会车时，不会进行激进的博弈，加减速也比较柔和，没有急刹、重刹，也没有横纵向控制的割裂感。

　　这种稳定性和一致性，恰恰是中算力平台下最难长期维持、却最容易被用户感知的部分。

　　从中国出发，走向海外

　　得益于地平线和大陆集团的支持，一方面，依托地平线的芯片与工具链体系，智驾大陆neueHCT得以在征程 6 系列平台上，提前完成从算法、系统到算力调度的深度协同。

　　另一方面， AUMOVIO 在欧美日市场的合规能力和 OEM 合作经验，又为HCT Luna 产品线进入欧洲、日本等成熟市场提供了现实通路。

　　厉飚强调，地平线和 AUMOVIO 的组合，并不是简单的资本关系，而是一种“芯片、软件与体系分工清晰”的结构搭配。

　　地平线不做 Tier1，大陆不做芯片，智驾大陆neueHCT站在中间，把软件能力和工程体系打磨成可交付的产品形态。这种协同，使得公司在国内主流价格带之外，也具备了同步推进海外项目的条件。

　　“我们践行 ‘In China For Global’ 的战略，核心研发在国内，同时提前布局海外。”厉飚补充道，“2026 年起会迎来首批海外量产车型，在东南亚、欧盟、澳新等地陆续搭载我们的方案，全力支撑主机厂的全球出海需求。”

　　从更大的行业视角看，10万元级城市 NOA，正在成为智能驾驶真正的起跑线。

　　当辅助驾驶不再是高端车型的差异化卖点，而是主流车型必须具备的基础能力，行业竞争的核心也随之改变，不再是谁能堆出更多参数，而是谁能在有限算力和成本约束下，把系统长期跑稳，并且持续迭代。

　　正如地平线 CEO 余凯在最近反复提到的观点，辅助驾驶是高级的自动挡，未来 3-5 年，NOA 会像自动挡一样，从高端配置变成大众市场的刚需。

　　从这个角度看，10万元级车型的城市 NOA，已经成为主流汽车品牌和供应商的的起跑线。在这一价格段把城区智驾真正跑通、好用，将成为基本能力。