Part1
冬测概况
测试地点：中国·佳木斯 | 中国·讷河
测试阵容：25款 Z5/L5/Z8 | 26款 Z5/Z8
核心目标：
📍 佳木斯——公开道路测试
挑战极寒条件下多场景自动驾驶能力
📍 讷河——冰雪试验场测试
验证严苛环境下硬件耐用性与系统稳定性
Part2
双地深耕
佳木斯 · 公开道路实测：
贴近实际，挑战多场景环境
本次测试旨在确保九识无人车在冬季公开道路日常运行的稳定性与安全性，以适应北方冬季真实出行场景。测试阶段验证了无人驾驶系统在冬季一般条件下的基本运行能力，结果表明车辆基础控制系统及硬件在低温环境中表现良好，具备可靠的运行基础。
测试周期
2025年11月9日 - 2026年02月01日
环境挑战
-15°C ~ 0°C低温、5cm积雪、结冰路面，叠加短日照、偶发降雪/冻雾，还原北方冬季真实出行环境。
测试科目
No.1
传感器性能验证
对摄像头、激光雷达、毫米波雷达进行降雪天气下的性能检测。
激光雷达对远处小障碍物（如雪堆）的探测能力有所下降，通过算法滤波优化后，满足避障需求；多传感器融合感知策略在冬季环境中整体感知效果除在极端条件下无特殊影响。
No.2
定位与地图稳定性
评估特征点变化剧烈路段的定位系统性能。
以高精地图为主的定位系统出现短暂性能波动；整体定位效果满足冬季运行要求。
No.3
车辆动力学与控制
冰雪路面下的自动紧急制动（AEB）测试与线控底盘低温运行测试。
冰雪路面制动距离较干燥路面增加约10%-20%，符合预期；线控底盘系统在低温下启动及运行正常，未出现控制延迟或失效。
No.4
算法与系统整体表现
评估冰雪路面下的跟车与变道决策规划能力及软件与硬件低温适应性。
系统在冰雪路面能做出更保守的跟车距离和变道决策，符合安全设计原则；车载计算单元在连续低温运行下未出现重启或故障，热管理系统工作正常。
讷河 · 极寒测试场地：
专业场地，直击硬件与系统核心
讷河测试旨在确保九识无人车在极寒环境下硬件系统的稳定性；测试阶段聚焦高寒冰雪专项工况，在专业极寒试验场内开展高强度、高精度测试，精准验证了车辆核心硬件与系统极限性能。
测试周期
17天（1月6日-1月22日）
高强度专项攻坚
测试阵容
Z5、L5两款核心车型，每款车完成77项测试
测试科目
No.1
冰雪直道稳定测试
ABS（防抱死） + ESC （车身电子稳定控制）
雪直道、冰直道、对开路、对接路、棋盘路稳定测试
在北方常见的冰雪路面突发障碍时，车辆在“镜面”冰道上紧急制动，容易侧滑甩尾等问题，九识无人车能实现稳定、笔直、可控的紧急刹停，保障货物与路侧安全。
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No.2
低温爬坡稳定测试
ABS（防抱死） + ESC （车身电子稳定控制）
+ TCS（牵引力控制系统）
20%低温坡道爬坡、驻坡、起步；
15%高低附对开坡道爬坡
车辆满载货物在冰雪坡道上起步，容易空转与后溜。九识无人车可以有效避免冬季坡道溜车风险，确保在小区地下车库坡道、园区斜坡等场景下的运行安全与连续性。
No.3
雪道绕桩稳定测试
ESC（车身电子稳定控制）
+ 感知、预测、规划控制等算法
绕桩测试、冰圆环测试，测试极寒、低附着力的冰雪路面上，车辆转向和整车姿态的“稳控”
为躲避前方障碍物而进行的连续左右变道，考验车辆转向的响应速度；车辆在连续低附着力变向中，容易侧滑失控在雪后狭窄巷道、转弯、堆满杂物的路段，九识无人车能实现灵活且稳定的避障绕行，大幅拓展复杂场景的通过能力。
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