近日，知行科技L4级自动驾驶域控制器iDC700正式量产交付，首批搭载该控制器的无人物流小车已投入道路运营。这不仅是知行科技在无人物流车领域的关键落子，也标志着公司L4级自动驾驶控制器方案完成工程验证，正式走向真实物流场景的规模化部署。

　　首个项目量产之际，知行科技再获国内头部科技公司的无人物流车域控制器项目定点，通过 iDC700的平台移植和技术复用，实现快速部署和高质量量产落地。

　　至此，知行科技已获得包括国内两大头部主机厂在内的多个无人物流车域控制器项目。

　　引入面向规模化应用的开发流程，是此次无人物流车量产项目的一大关键点。

　　此次搭载iDC700的无人物流车面向快递配送、冷链生鲜运输、警务安防巡逻等众多真实场景，任务类型、作业时间和工作场景都更为复杂。为此，该无人物流车全面导入商用车车规级开发流程，iDC700也相应采用5年/20万公里等车规级标准设计，推动无人物流车从过去偏实验性质的项目制探索，进入商品化开发阶段。

　　要在L4级无人场景中构建商业级的可靠性，不仅需要技术与工程创新，更需要深厚的经验积累。基于乘用车领域百万套辅助驾驶解决方案量产交付经验，知行科技已构建起体系敏捷化、算法轻量化、硬件模块化、软件平台化的“四化”研发量产体系。

　　今年3月，iDC510 Pro高性能行泊一体域控制器随iCAR V27正式上市，标志着知行科技首个单J6M方案项目实现量产，在积累J6M平台应用经验的同时，在终端市场规模化验证了iDC510 Pro的可靠性和性能底色，也为iDC700的开发打下扎实的基础。

　　面对L4级场景，知行科技在技术和工程层面也进行了大量创新。

　　无人物流小车作为硅基“快递员”，域控制器是它的“神经中枢”：要将源源不断的环境数据高效、全量地交给模型算法，并将决策结果快速准确地传递给相关执行器，以确保它在低速混行、频繁启停的开放道路上长时间运营，对“神经中枢”的稳定性、实时性和安全冗余都提出了更高要求。

　　iDC700采用地平线双征程®6M计算平台打造。在底层软件部分，通过高速以太网实现灵活的主从切换与外部通信；利用PCIe模拟网卡，高效支撑双SOC间大数据交互，简化算法移植；实施全量时间同步，统一各SOC、内核及外设时间，提升数据精度；将IPC通信封装为Socket接口（套接字接口），使开发者可在保持硬实时性能的同时，沿用原有的CAN习惯操作，降低开发难度。

　　在硬件设计上，针对自动驾驶场景叠加双SOC、多传感器带来的复杂性，知行科技通过优化接口与架构设计，降低延迟并确保高效可靠的数据传输；同时针对高功耗问题，优化散热设计与布局，通过仿真与测试保障控制器在安全温度下稳定运行。

　　值得一提的是，知行科技在系统重启同步性、OTA策略等方面，面向L4级无人场景需求和双SOC方案特点，进行了深度工程化创新适配，进一步提升系统的鲁棒性。

　　此次量产项目，知行科技向客户和市场交付了一套经过量产体系验证的软硬一体平台，可在质量、效率和成本之间取得更可控的平衡。同时，公司也通过此次量产加深了对软硬件性能边界、L4级场景以及无人车商业化需求的理解。未来，知行科技将继续投入研发量产资源，助力无人物流车从示范运营，向“稳定、高效、可复制”的商业化场景迈进。