在低速自动驾驶赛道，越来越多企业开始布局厂区物流、园区配送、智能巡检等无人化项目。

　　不少研发团队把重心放在上层算法与业务上装，却常常忽略底盘这一核心载体。一个合格的工业底盘，绝非简单实现行走即可。重载稳定性、线控安全冗余、集成便捷度、环境适应性、批量交付能力，每一项都直接决定项目能否从样机走向商业化落地。

　　针对行业现存痛点，易成创新推出易达T1-R工业级具身智能线控底盘，额定负载1000kg，原生设计，面向重载工况开发，为专用无人装备提供成熟稳定的移动底座，广泛适用于工厂转运、仓储对接、园区配送、安防巡检、教学实训、特种无人装备开发等场景。

　　全线控解耦架构，降低智能化开发门槛

　　易达T1-R采用全线控解耦底盘架构，完成驱动、转向、制动系统底层深度集成，保障执行机构响应的精度与稳定性。作为具身智能硬件载体，底盘开放通信接口，可对接上层智能控制系统，完成指令下发和状态数据回传，配合感知模块，360°立体感知，全域导航、动态避障，能够适配人机混行的复杂作业环境，降低开发者在底层运动控制层面的开发投入。

　　高开放集成设计，缩短项目落地周期

　　工业无人装备品类繁杂，上装设备差异化大，二次集成难度高，是制约项目快速落地的主要因素。T1-R预留标准化软硬件接口，支持各类货厢、辊筒、巡检云台、特种作业设备的快速搭载与适配，无需对底盘本体进行结构性改造，极大降低二次开发门槛。

　　重载安全可控，适配复杂工业现场工况

　　针对1吨级重载作业场景，整车悬架结构与动力学模型均按照重载工况完成调校，大幅提升满载状态下的行驶稳定性与抗侧倾能力。底盘配置多重安全冗余设计与驻车防护机制，从硬件层面规避重载溜车、姿态失控等安全风险。同时兼顾场地通行能力，4.6米最小转弯半径与20%爬坡能力，满足厂区巷道通行、坡道行驶以及工位精准对位的工业作业要求。

　　全场景耐用属性，适配工业长效高频作业

　　工业设备需要长期、连续、全天候稳定运行，对续航能力、环境耐受性与运维便捷性提出极高要求。T1-R搭载大容量磷酸铁锂电池组，可支撑长距离单日循环作业，支持无线充电选配，减少人工运维介入。

　　整机具备高标准工业防护能力，可抵御粉尘、潮湿、温差变化等复杂环境干扰，适配室内外多场景全天候作业。模块化硬件布局，让零部件检修、替换更加简便，大幅降低设备全生命周期运维成本，适配工业高频连续作业模式。

　　支持集群协同，适配规模化无人作业趋势

　　无人化项目的最终形态，是多设备协同的规模化智能作业。T1-R搭载集群调度适配能力，可实现多车任务分配、路径协同、智能避碰与作业联动，支持车队规模化部署与动态调度，帮助企业从单台设备试点，逐步升级为整厂无人化作业体系，真正实现商业化、规模化落地。

　　底盘，是无人车的“骨架”和“神经中枢”，直接决定无人装备的运行稳定性与落地上限。易成创新坚持自产自研全链路把控，自有万平智造工厂，实现从方案设计、零部件管控到整机装配的闭环能力，具备稳定可靠的批量化交付实力，为工业无人化项目提供品质可控、供货有保障的线控底盘硬件支撑。