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为应对激增的商品货物，我国正快速推进自动驾驶，赋能港口物流。自2018年起，国内多家自动驾驶技术解决方案提供商，陆续落地港口自动驾驶应用并逐步实现商业化试运营。目前，国内已有13个港口落地应用自动驾驶集卡，包括上海洋山港、天津港、深圳妈湾港、宁波舟山港、珠海港、厦门港等。

港口自动化运输主要有三种方案，分别是自动导引运输车AGV、无人跨运车ASC 和无人驾驶集卡DCV。

自动导引运输车AGV技术成熟，但是成本较高，单车售价达到500～800万元。此外，自动导引运输车AGV使用的磁钉导航技术需要在港口铺设大量磁钉，只适用于新建码头，很难在老码头使用。

无人跨运车ASC可以实现一机完成多种作业，维护成本较低。但是由于整机车体高而窄，重心位置高，行走稳定性较差，对路面要求严格。同时，跨运车可以堆箱层数较低，堆场利用率较低。无人跨运车ASC已经在部分港口落地运营，但是由于效率低，目前没有成为主流方案。

无人驾驶集卡DCV全称为无人驾驶集装箱卡车，应用L4级自动驾驶技术，全球范围处在测试运营阶段，单车成本约为120～180万元。无人驾驶集卡基于集装箱卡车打造，对基础设施没有要求，仅仅加装智能单元便可完成车路协同。因其装载量大，可实现单车、编队两种运行方式，无人驾驶集卡将成为实现智慧港口的主要方向。

上汽集团智能重卡和AIV

上汽集团在自动驾驶方面已经完成智能重卡的产品研发。研发过程中进行了四大突破，从道路测试到示范运营，从单车智能到车路协同，从独立平台到系统融合，从技术研发到商业探索。

在无人驾驶集装箱转运车方面，完全自主研发的纯电动港内AIV已于2020年12月成功下线。针对传统码头的特点，AIV能够完成满足在传统码头狭窄道路上行驶，现阶段已经开始真实集装箱作业测试。

上汽集团智能重卡和AIV各主要有三个亮点。

对于智能重卡，第一，通过队列行驶有效缩短车车间距，实现队列行驶车车间距15米。第二，自动化码头倒车入库平均时间小于70秒，作业效率已经超过人工驾驶的集卡。第三，箱区智能重卡与轮胎吊和轨道吊误差达到正负3公分，高于行业要求。

对于AIV，第一，续航里程超过110公里，有效提升续航能力50%以上。第二，第二代AIV车重小于18吨，相对AGV有效减重45%。第三，AIV可双向行驶，可以实现斜行，最大载重65T，可以提升20%运行效率。

华为打造港口智能体

2020年6月，天津港集团公司与华为技术有限公司签署了战略合作协议。双方通过信息化顶层设计及智慧港口建设方面的深度合作，共同建设港口示范工程。华为提供智能驾驶车载计算平台MDC硬件/软件/工具链、融合感知、智能网联通信5G/V2X模组、云控平台等产品。

天津港携手华为团队，首次提出了“港口智能体”理念，华为港口智能体包括4个部分。

智慧应用，港口的核心生产系统，包括智能TOS系统、生产辅助系统、水平运输系统、物流管理等，通过智慧化的应用，可解决港口业务系统的智慧化。

智能中枢，智慧港口最核心的部分，包括人工智能、数据分析、智能视频、无人驾驶等模块，作为整个港口的运营和决策中心，可为智慧应用的运行提供决策支撑。

智能联接，作为智慧港口的神经，可将智慧港口的人、车、船、物、货等与虚拟世界进行联接，通过5G、WiFi6、微波等通信技术，实现港口的全联接。

智能交互，包括港口的视频、传感器、GPS、雷达等感知和交互设备，可实时收集全港的数据信息，并进行数据交互。

东风无驾驶室集装箱卡车

东风商用车有限公司、中远海运港口有限公司和中移（上海）信息通信科技有限公司联合开发的港口无人驾驶集装箱卡车已经通过实际生产运行试验，进入到全业务场景试点生产和试商用阶段。

东风无人驾驶港口集装箱卡车已经可以做到岸桥下交箱装船、卸船接箱。从码头驶入堆场，自动避让道路上的障碍，完成与轮胎吊精准对位、堆场落箱等系列操作，顺利完成装卸船作业流程。

首次亮相的东风无人驾驶港口集装箱卡车，仅由“底盘+传感器”构成，采用无驾驶室纯电动底盘和双电机直驱、双向转向系统，配备激光雷达、高精定位惯导等技术，可实现环境主动感知、自定位、自主智能控制、遥控控制和远程通讯五大功能。

中国移动助力5G智慧港口

中国移动5G技术已经在多个港口使用，包括上海洋山港、宁波舟山港、青岛港、厦门远海码头、深圳妈湾港、武汉阳逻国际港等。

阳逻国际港集装箱水铁联运项目计划2022年建成，预期可大幅降低多式联运“最后一公里”物流成本。项目规划建设成为集码头、集装箱运输、物流、仓库、堆场、CFS、水铁联运中心等功能于一体的现代化物流集疏运中心。

港口内无人驾驶集卡基于中国移动5G网络和高精度定位服务，依据智能算法自主识别周边道路环境，沿着规划路线自动驾驶前行。这是近日武汉中远海运港口建设运营的阳逻国际港集装箱水铁联运项目开港时的情景。

“智慧港口”技术通过全港区覆盖的5G网络，实现了无人集卡、铁路和堆场轨道吊自动化远程操控、火车车皮和集装箱自动识别、火车自动定位、岸桥智能理货、智能闸口等5G应用。基于5G和北斗高精定位技术，中国移动与中远海运港口、东风商用车合作开发了无人驾驶集装箱卡车，提供毫米级通信和厘米级高精度定位服务，构建了全天候、全天时、全地理的精准时空服务体系。目前港口无人集卡可实现定位精度在5cm或以内，一次定位准确率在90%以上。

图森未来无人内集卡车队

图森未来在高速集装箱卡车方面，有大量无人驾驶技术的研发及测试经验，现阶段已实现完美对接现有港机系统及港务系统的无人码头内集装箱转运车队解决方案，拥有了由干线运输到区域内运输的整套无人驾驶技术解决方案。

通过无缝对接TOS（码头管理系统），无人内集卡获得相应运输指令后，可实现码头内任意两点间的水平移动及岸吊、轮胎吊、正面吊、堆高机的自动收送箱功能。每一台无人内集卡通过车载网络实时与码头控制中心保持联系，从TOS系统实时接收每一条任务指令，并将当前车辆状态，任务执行情况实时汇报给控制中心。无人内集卡解决方案可有效提升货物周转效率及港区运营智慧化、无人化水平，解决港口效率、成本、安全间的困局。

图森未来基于干线物流自动驾驶技术，仅需调整相关模块即可实现港区低速自动驾驶。针对港区环境，图森技术团队对算法、镜头进行了调整和定制，能够适应夜间弱光环境和雨雪环境，可7×24全天候执行港区自动驾驶运输任务。

港口作为现代交通运输的重要枢纽，在经济发展中起着举足轻重的作用。在港口智能化发展进程中，企业通过融合资源、打通产业生态，加快在智慧港口、无人驾驶集卡方面的布局。