产业发展提速下，自动驾驶获得了更多的关注和认可。与干线物流与Robotaxi较为长期的商业落地相比，应用于固定场景的无人配送有望率先开启规模化落地，极具市场空间和发展前景的无人配送赛道竞争也非常激烈，引无数企业争相布局。

毫末智行“小魔驼 ”2.0

产品功能介绍

2022年4月19日，在毫末智行HAOMO AI DAY上，毫末智行正式发布中国首款10万元级别的末端物流自动配送车产品——毫末智行小魔驼2.0。毫末智行的“小魔驼”无人车，集成“小魔盘”线控底盘、多源传感器、自研高算力计算平台及L4级无人驾驶算法，可实现全天候、全场景、两点间精准互达。

多传感器冗余方案

毫末小魔驼2.0采用了与毫末智行乘用车的传感器、车内计算器基本相同的配置和方案——“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”，这套方案与较为成熟的Robotaxi是一致的，都是业内最为认可、安全可靠的多传感器冗余方案。包括5个激光雷达，2个毫米波雷达，7个广角相机，1个长焦相机，4个鱼眼相机和1个组合惯性导航。这套混合方案不仅便宜，而且更为安全可靠。

▲小魔驼2.0传感器方案

全场景应用

小魔驼已于2022年6月陆续投入市场运营，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路中低速全路况，在开放道路及封闭园区均可全程实现无接触配送，同时可适应雨、雾、雪等恶劣气候。在生产配装环节，就需要对无人车进行多项环境测试，包括室内外整车测试，整车淋雨测试等，适应温度为-10℃~42℃。

▲小魔驼上路测试

安全运行保障

策略安全、环境边界、路况阻塞、系统异常、碰撞事故，小魔驼2.0能够对这五大安全运行问题进行全面监控，逐级响应。

安全保证的最底层是自动驾驶体系。小魔驼的自动驾驶，获得了来自毫末智行的智能驾驶数据智能体系MANA的支持。这是在2021年年底推出的国内首个智能驾驶数据智能体系，当下已经成为毫末智行所有产品迭代的“核心动力”。截止到目前，MANA 的学习时长超过 31 万小时，虚拟世界驾龄相当于人类司机4万年的驾龄。在数据积累方面，毫末智行已经完成数十万全要素、多模态CLIPS的标注，在场景库积累方面完成300万小时中国道路驾驶认知场景库。

小魔驼上路行驶时，会通过感知障碍物进行躲避。路上碰到行人、小朋友的话，自动配送车会减速，在设定的路线范围内绕行，按自己的规划路线走；如果路线窄，无法绕行，自动配送车会暂停发送语音警报，让行人先行。

且当车遇到一些比较危险场景的时候，小魔驼具有远程操控评到，遇到任何情况随时可以实现人为接管，大大提高了自动配送车的安全性。

▲小魔驼2.0参展2022世界人工智能大会

车辆智能交互

在载重和续航方面，小魔驼2.0较上一代表现更好。小魔驼具有全车智能交互，前/后/侧面多屏互动，头部全彩LED屏，保障行驶安全和业务应用，也方便使用者或顾客通过交互屏幕快速查看信息及收货取货。

无人车具有语言交互功能，通过固定语音，提升客户交互体验。

产品参数

在载重和续航方面，小魔驼2.0进行全面的升级。

小魔驼2.0的尺寸为2340mm*1030mm*1650mm（加上传感器的高度），有两个货箱，货箱的最大容积为600L，支持快速换电功能，单次换电可实现100km的真实续航里程。

产品落地应用

北京顺义常态化配送

据毫末智行相关负责人透露，由物美多点与毫末智行合作推出的末端物流自动配送车小魔驼已在北京市顺义区马坡店运营了1年多，其配送范围覆盖了60多个社区，截至2022年10月，小魔驼累计为60多个社区的居民配送了超过10万单，为社区居民的日常生活提供了坚实可靠的配送保障。即使在北京疫情最为严重时期，小魔驼配送的步伐也从未停歇，在人力配送吃紧的情况下，为居民日常生活提供了坚实保障。

毫末智行在今年9月参加了与中关村顺义园区签署重点项目入区合作备忘录，通过合作，毫末智行将进一步推动末端物流自动配送车在园区及周边的落地、并开展末端物流自动配送车示范运营，为公众提供更便捷、高效、低碳、智能的末端物流自动配送体验。顺义加速打造的“智能网联应用示范区”，也正在让顺义区从“低速自动配送全域特色示范区”走向具有顺义特色的“智能网联汽车创新生态示范区”。

▲毫末小魔驼进入北京顺义区配送物资

上海疫情防控区配送

今年4月，上海疫情最严重的时期，毫末小魔驼积极南下参与一线抗疫，助力缓解社区配送难题。为此，上海市徐汇区龙华街道工作委员会和龙华街道办事处还为小魔驼送来感谢信。信中对毫末智行在疫情期间,捐助末端物流自动配送车解决“最后100米”配送难题，助力居民运送物资的行为表示诚挚的感谢和崇高的敬意。

▲上海徐汇区对毫末智行小魔驼的感谢信

小魔驼迎战双十一

早在2021年，小魔驼就与物点多美达成合作，今年双十一期间，小魔驼又与达达快递展开合作，研究高负荷、大体量下的无人配送服务效果。

双十一当天小魔驼2.0为物美多点马坡店配送订单量超过700单、双十一期间突破6000单！小魔驼高效地完成了订单配送，在毫末技术加持之下，及时面对混行、拥堵、中低速路况，也是不在话下。这样大范围的场景落地，将源源不断向毫末智行反向输入有价值的量产数据，提升数据规模和数据质量、降低数据获取成本，帮助自动驾驶走向成熟。

▲小魔驼双十一涂装