智慧港口，即刻起航！

近日，2022智慧港口大会在浙江嘉兴成功召开。

作为全球领先的智慧港口无人驾驶解决方案提供商，主线科技倾情赞助与支持此次行业顶级盛会举行，主线科技CEO张天雷教授登台发表主题演讲，向现场与会的近800位港航行政领导、科研专家、企业嘉宾重点展示了最新的技术产品方案与应用成果，积极号召合作共建世界一流的智慧绿色港口枢纽，得到全场热切关注。

图：主线科技展位展示智能驾驶舱，引发现场观众纷纷观摩体验，工作人员在现场向港口客户展示和讲解智慧港口方案与产品

智慧港口大会是国内港口行业最具权威与影响力的活动，本届大会由中国港口协会、中国交通通信信息中心、浙江海港集团共同主办，以“加快数字化转型、赋能高质量发展”为主题，重点展示和分享了国内智慧港口建设经验，共同探讨港口数字化转型升级，赋能港口行业高质量发展。

在活动当天上午，作为全场唯一登台演讲的自动驾驶领域专家，张天雷发表了《无人驾驶技术在智慧港口的应用》的精彩主题演讲，以一个持续实践智慧港口建设的科技赋能者的身份，向现场领导嘉宾详细阐述了智慧港口与无人驾驶融合应用的背景洞察、智能水平运输系统的架构与技术产品应用、主线智慧港口项目落地案例以及智慧港口远景展望，引发现场共鸣与关注。

图：主线科技CEO张天雷教授登台发表主题演讲

天时地利人和

建设中国智慧港口正当其时

张天雷表示，我国智慧港口的建设与发展已集齐“天时”、“地利”与“人和”三大要素，当下已是港口智慧化转型升级的最佳时机。

从“天时”的角度而言，我国给予了智慧港口建设强有力的政策法规支撑，国家十四五计划更是提出“建设现代化综合交通运输体系，加快建设世界级港口群”，同时预计2023年支持新基建与智慧港口建设的政府专项债资金总投入将超过3.65万亿元；从“地利”的角度出发，我国正加速推进港口集团资源整合，昂首迈向世界级港口集群，这为实践与规模化建设智慧港口打下重要基础；最后一个关键要素是“人和”，以新一代人工智能与无人驾驶技术为代表的前沿科技加速落地，主要港口集团纷纷成立专业技术团队向智慧港口主动创新求变，上下游产业链日益成熟，让智慧港口建设得以顺势而为。

张天雷指出，主线科技自成立以来就深耕于智慧港口场景，基于自身强大的人工智能专业技术背景，塑造了一支专业过硬的技术与项目管理、运营团队，拥有完备的供应链与生态合作资源，能围绕智慧港口建设提供一站式专业服务，将真正做到“智慧港口，主线引航”！

TRUNK PORT 迭代升级

车-路-云 协同打造新一代绿色智能水平运输系统

智慧港口是以人工智能、5G、IoT等新一代信息技术与港口运输业务深度融合的现代港口运输新业态，如何为智慧港口打造一套“生产智能、管理智慧、服务柔性、保障有力”的智能水平运输系统，需要持续从“单车智能”、“车路协同”、“智能调度”三大关键路径思考与行动。

2019年，主线科技正式推出 Trunk Port 智慧港口无人驾驶解决方案，完成了天津港、宁波舟山港等国内重要港口的规模化落地与实践；2022年，方案再次迭代升级，以“车-路-云”立体协同式架构为基础，构建新一代绿色、智能的水平运输系统。

Trunk Port 是真正从港口真实场景出发，深入港口堆场、岸桥、闸口、充电等全域场景核心作业流程的无人驾驶水平运输解决方案，可广泛适用于传统人工码头与新建自动化码头，适应多样化码头布局，可覆盖不同自动化程度的码头，可与多种主流港口装卸设备交互协作，实现深度混编交通、全无人化等不同场景的各种应用需求。

在“单车智能”层面，将主线科技近二十年的无人驾驶技术与产品研发经验发挥到极致。两款主要产品：AiTruck无人驾驶集装箱卡车和TIM（Trunk Intelligent Mover）智能运输机器人，由主线科技和中国重汽、一汽解放、徐工集团等国内主流商用车厂商合作量产，充分满足客户对不同车型品牌的喜好与实际应用需求。其中，智慧港口新物种：TIM 智能运输机器人具备双向行驶、蟹行等多种模式，因其灵活性极大提升了港口土地空间利用效率，成为当下自动化码头建设中备受青睐的运输装备。

主线科技全栈自研的L4级自动驾驶系统“AiTrucker”是单车智能的“灵魂”，具备360度无死角智能感知、5厘米级高精度智能定位以及各类复杂场景智能规控的强大功能，同时还具备行业独一档的自主建图、自主标定、位姿估计（解决卡车强振影响）等领先实力，为AiTruck 和 TIM 的高效规模化部署和运营打下扎实基础，真正做到即插即用。

目前，主线科技已具备在港口深度混行全无人驾驶的能力，独创的“多交通参与者混行博弈算法”消除了算法预测结果、复杂交通流和人类司机驾驶行为带来的不确定性，即使在夜晚条件下的外集卡、有人驾驶内集卡、行人、小货车等混行且无交通信号灯指挥的繁忙路口，无人集卡也能安全流畅通过，这一领先技术实力将节省智慧港口建设成本，尤其为传统码头向自动化码头转型创造了技术条件。

图：主线科技已在国内某知名港口率先实现混行无人驾驶

在“车路协同”层面，主线科技在“路端”和“终端”双管齐下，创新性地研发和集成了路侧智能感知系统和智能终端应用两大产品，从而实现港口全域智能。路侧智能感知系统重点打造基于V2X智能交通管控和全局监控，可实现港区十字路口、直线路、拥堵区的交通秩序协调，以及全流程的交通监管。智能终端应用由智能计算单元、智能交互终端等设备组成，可安装于岸桥、有人集卡、自动锁站、堆高机等多种设备，不需要大规模改造即可实现港区非网联设备的定位、交互与管理功能，最小投入满足智能水平运输业务需求。

在“智能调度”层面，主线科技为大规模无人驾驶运输服务打造了“Trunk FIT”车队群体智能运输系统。Trunk FIT (Fleet-Intelligence Transportation) 由“T-FMS”车队管理平台、“T-BI”智慧运营平台 2大子系统和6大功能平台组成，可无缝通联对接 TOS、WMS等第三方作业系统和港口设备终端，可视化实现车辆集群调度、单车任务管理以及数字孪生、运营统计分析、安全管理等功能，保障港口智能驾驶水平运输业务全流程持续安全、便捷、高效。

张天雷表示，智慧港口项目重大，建设周期长，各方合作流程复杂，主线科技在提供技术和产品的同时，始终秉承着专业、专心、专注的服务理念，从智慧港口全局设计规划、方案设计、建设交付、使用培训、运营支持到维养售后，为客户提供专家团队一站式全流程服务。不仅仅是理解需求，更善于用执行力快速响应与满足客户需求，致力于让客户享受无忧体验。

智慧港口商业化硕果累累

不止于领跑业界，更致力于交付智慧港口中国方案

作为交钥匙级的解决方案，Trunk Port具备核心技术领先、产品标准通用、方案灵活可定制的优势，已在多个国内知名智慧港口项目中得到商业化验证和复制推广，不仅建立起了全球规模最大的港口无人驾驶车队，创下多项业界纪录，更成为了交通运输部“第一批智能交通先导应用试点项目”、“国家级自动驾驶应用先导示范工程”等多个国家级和省市级项目，为建设智慧港口书写了中国方案。

2017年，主线科技与天津港集团从合作建立李德毅院士专家工作站出发，实现了“全球首个港口自动驾驶示范区”（传统码头改造升级项目）和“全球首个智慧零碳码头”（新建智能化集装箱码头）两大创举，于业界率先实现了“去安全员”的无人集卡车队常态化运营和运营规模最大无人驾驶平板车队。2022年，主线科技与浙江海港、宁波舟山港合作的智慧港口项目率先实现“全国首个混行无人驾驶运营”。同时，Trunk Port方案持续向更广泛、更多元化的内河港、内陆港、铁路港集疏运、边境口岸智慧通关等业务场景探索。在中海油物流惠州基地实现“全国首个干散货码头无人化创新应用”；在合肥港实现“全国首个内河港无人驾驶智慧港口应用”；在满都拉口岸实现“全国首个口岸无人驾驶集卡跨境应用”。

目前，Trunk Port解决方案已累计运输集装箱超120万TEU，累计运输里程超130万公里，无人驾驶现阶段单桥峰值运输效率可达56 TEU/h，持续助力港口客户实现降本增效与安全低碳目标。

张天雷表示，提升国家竞争力需要打造绿色、智能和可持续发展的智慧港口，这也是一家纯粹人工智能技术出身的公司的远大理想，真正用技术去赋能实体产业发展。主线科技也将一如既往地与更多生态合作伙伴携手共行，共创共建智能水平运输系统，携手打造世界级智慧港口集群。