近日，国内首个新能源自动驾驶商用车非封闭型公开道路测试项目在达拉特旗G7中心陆港至达拉特旗发电厂的运输干线落地。

　　本次项目中的测试车辆是两辆蓝色新能源自动驾驶重卡，车头顶部“5G无人驾驶”字样的标识格外显眼；车身配备有行车电脑、全方位摄像头和激光雷达、毫米波雷达等感知装置，车辆行驶过程中，驾驶员可变身安全员“闲坐”在车中观察着车辆的自动驾驶状态。“经过两个月的测试，目前我们单车L4级高度自动驾驶功能已经全部实现，双车L4级的编组也已实现。下一阶段，我们将聚焦单车测试优化和车辆的编组测试。”鄂尔多斯市智能网联科技有限责任公司项目三部负责人崔杨说。

　　2023年2月，《鄂尔多斯市新能源智能网联汽车示范应用实施方案》发布，达拉特旗巧借“东风”，新能源自动驾驶商用车非封闭型公开道路测试项目落地而生。与过去的自动驾驶商用车项目不同，达拉特旗新能源自动驾驶商用车非封闭型公开道路测试项目不仅具备“新能源”“自动驾驶”“重型卡车”的要素特点，应用测试路段也实现了从“封闭”到“非封闭”的突破。“非封闭的公开道路，路况环境相对复杂，这是新能源自动驾驶商用车测试场景的突破，也将推动新能源自动驾驶商用车应用场景实现突破，对于整个自动驾驶重卡行业来说，意义也十分重大。”崔杨告诉记者。

　　从“封闭”走向“非封闭”，路况难度的升级对新能源自动驾驶商用车项目提出了更高的技术要求。除了车辆本身配备的一系列自动驾驶装置外，项目将在8km的测试路段沿途建设雷视一体机、RSU、智能交通信号机等路侧设备，并计划于2024年3月中旬实现路侧设备、云控系统、车端系统的协同感知、协同决策。“基于5G、大数据、工业互联网等信息技术，可最终实现实时感知、实时定位、高精度地图、实时路径规划及车路协同等功能，从而极大提升新能源自动驾驶商用车在非封闭路段运行的安全性、稳定性和工作效率。”崔杨表示。

　　项目成功实践后，达拉特旗G7中心陆港至达拉特旗发电厂的运输干线将成为车路云协同智能网联商用车示范线路，推动达拉特旗智能网联相关产业链延伸拓展，助力打造高效、安全、绿色的智能物流运输体系，为鄂尔多斯市新能源智能网联汽车应用示范区建设贡献力量。