近日，自动驾驶公司文远知行（Weride）向美国证券交易委员会提交IPO申请，拟在纳斯达克上市。文远知行预计在纳斯达克以ADS形式上市，股票代码暂定“WRD”。此前，文远知行不断扩展其在出行、物流和环卫行业的L4自动驾驶服务。

天眼查信息显示，文远知行投资方包括广汽资本、博世、宇通集团、英伟达等产业方，也包括何小鹏、中阿产业投资基金、凯雷投资集团等。据了解，文远知行在2021年、2022年和2023年的融资活动总计筹集了约52.35亿元人民币。纵观文远知行累计10轮的融资历史，其公开融资金额累计超过10.9亿美元（约合人民币79.03亿元）。截止目前文远知行的估值已经来到51亿美元（约合人民币369.77亿元）。