市政环卫因路线固定、低速作业，具备试验和推广自动驾驶的天然优势，观研天下数据显示，2025年上半年环卫清洁领域自动驾驶中标项目数量及金额均已超过2024年全年。
2025年，深圳市坪山区石井街道落地首个街道级全域全时全场景项目，计划到年底，累计投放60余台自动驾驶环卫车。
各地要求配置数台至几十台无人驾驶环卫车的项目在今年层出不穷，从深圳蔓延至全国的无人驾驶环卫车看似呈“井喷”之势。 除短期通过地方政府买单无人示范应用项目，如长期要广泛使用，车辆需达到高质量、高效率、稳定的清扫效果，才能真正解决环卫企业用工老龄化、用工难难题，减少企业用人成本。 我们通过近3个月无人驾驶清扫车实际作业，记录了其在各种作业场景下的真实表现。
从清扫效果来看，无人驾驶扫地机在路面干燥情况下，能较好地清扫树叶。 而对树枝、树果、白色垃圾等不论是路面干湿，特别是雨后，清扫效果是比较差的。 针对需贴边作业的区域，在直线和小弧度曲线场景下能较好贴边，当圆弧角度约90度或更小时，贴边距离较大，无法实现需贴边区域的较好清扫。 另外，在作业过程中，机器会因为避障导致车辆刹停或产生长短不一的反应时间，从而降低清扫效率。 并且因无法识别具体是哪一类障碍，如树枝、石墩、静止车辆等，车辆均会绕行，影响最终作业效果。 总体来讲，目前在封闭半封闭等特定场景作业，无人驾驶扫地机可做到稳定持续的作业，但是清扫效果和效率还不及传统作业模式。 现有无人环卫产品是基于智驾技术发展出来的，由于环卫车辆是低速行驶，相对乘用车智驾来说难度较低，所以无人驾驶扫地机能做到稳定驾驶。 而无人环卫需要实现区域内的清扫覆盖和清洁度，需要更符合环卫行业作业场景的具身智能模型，比如自动贴边、垃圾识别、障碍物材质识别、夜间作业、雨天作业、根据路面清洁度切换作业模式、非道路清洁、垃圾拾捡等功能，最终才能实现无人环卫产品的质的提升。
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