瞄准千亿市场，这家公司如何乘风破浪
来源:汽车之心
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作者:汽车之心
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发布时间: 2天前
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近日，商用车自动驾驶公司挚途科技宣布其无人清扫量产机器人正式下线，挚途成为全国首家实现全场景无人环卫车量产的服务商，无人环卫场景的规模化部署迈入新阶段。
近日，商用车自动驾驶公司挚途科技宣布其无人清扫量产机器人正式下线，挚途成为全国首家实现全场景无人环卫车量产的服务商，无人环卫场景的规模化部署迈入新阶段。 今年以来，挚途科技在无人环卫领域频频发力。上半年率先推出了基于智能环卫 3.0 系统的挚途 ZT240 产品，形成了覆盖大中小车型的完整产品矩阵。 商业化落地方面，相继中标华东、西北等地区多个地区的重点环卫项目，以丰富的产品生态和创新的环卫运营模式，进一步验证了无人环卫降本增效的可行性。 目前挚途科技针对无人驾驶环卫场景的大规模落地正在稳步推进。那么挚途为何选择环卫场景？在无人环卫落地过程中，挚途的制胜之道是什么？ 随着城市数智化发展和人口老龄化加速，传统环卫行业日益面临安全隐患突出、管理和作业效率低下、未来增长人口短缺等痛点。无人环卫装备与数字化运营，正成为其转型升级的重要方向。 根据国家住房和城乡建设部最新年鉴数据测算，我国城市和县城的环卫运营服务（道路清扫和垃圾清运）市场规模已近 3000 亿元，全国还有上百万个具备应用条件的住宅小区、园区、学校、景区等，市场对环卫机器人的需求量预计可达 150 万至 200 万台，总体环卫运营和环卫装备销售的潜在市场规模可达 8000 亿元，而截至 2024 年底，我国无人 清扫车在市政环卫领域的渗透率还不到 2%，市场潜力巨大。 事实上，无人环卫产业的发展经历了技术初创期（2015-2017）、技术应用期（2018-2021）、技术推广期（2022-2024），2024 年中之后，随着政策支持和财政投入的加大，无人驾驶清扫车进入规模商业化运营，产业生态系统逐步完善。 据《2024-2025 中国低速无人驾驶产业发展研究报告》统计，2024 年，无人环卫领域主要产品累计出货超 12980 台（不含小型家用/墙面清洁/泳池清洁机器人），用于市政道路、园区、景区、商场等户外场所的无人清扫车出货约 3420 台，同比增长 22%。从城市环卫中标项目来看，全国无人环卫公开中标项目近 100 个，披露金额超 61 亿（或含整体部署数据，未完全覆盖市场采购项目）。 随着地方政府和有关部门的积极推动，无人环卫市场需求呈现逐步增强的态势，与此同时，赛道上的产业链上下游玩家也越来越多。 据统计，目前无人环卫车产业链相关企业包括自动驾驶/机器人公司、环卫装备制造商、商用车制造商和运营服务提供商，除此之外，科技企业与设备厂商的强强联合，以及科技企业与服务公司组成的联合体在无人环卫中标项目中形成一股强大的力量。 那么，在这场千亿市场的争夺战中，什么样的企业才能脱颖而出？ 作为无人驾驶的重要应用场景，挚途认为无人环卫的核心在于技术和产品是否能实现「贴得近、扫得净、够安全、能放心」，这就需要企业构建起一套领先的 AI 算法模型和产品化能力，并通过数据反哺和技术升级，不断精进产品。 挚途科技的核心竞争力源于其全栈自研的 L4 级自动驾驶技术体系，通过技术打磨，新一代智能环卫作业系统进入 3.0 时代。 看得清：车辆基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达 3 种异构传感器的有效融合，克服了单一传感器的缺陷，全方位筑牢安全防线。通过 BEV、语义分割和 OCC 技术，实时识别行人、车辆及异形障碍物，有效分辨灰尘、雨雾等噪声，精准识别低至 10cm 的小障碍物，实现全场景无死角障碍物感知，减少碰撞风险。 定的精：基于先进的多传感器融合 SLAM 算法，自研高精度地图定位算法，结合业界领先的感知信息，有效应对楼宇遮挡、隧道、地库等复杂场景，实现全场景全路段厘米级高精度定位覆盖，定位精度小于 5cm，建图效率超过 10km/1 人天。 控得准：针对低速场景开发了狭窄空间绕障和路口多障碍物交互博弈算法，显著提升了低速场景的通行能力。 通过分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，显著降低实车测试的成本。性能方面，控制精度小于 5cm。 独创的「4+3 安全体系」，采用车规级激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达实现四种传感器安全冗余，通过三级网络安全防护测试。 自研的自动驾驶核心硬件符合车规级标准，该硬件历经严苛的环境与可靠性测试，能够在 - 30℃至 + 55℃的温度区间内长时间稳定运行，带来安全可靠的使用体验。 远程驾驶冗余可实现远程接管、智能调度、实时监控，进一步提升了安全性。 基于挚途环卫场景超百万公里的安全运营里程，已构建起行业领先的环卫场景数据库，加速安全进化，自运营以来 0 主动事故，验证了产品安全性。 作为智慧城市运营的重要组成，环卫数字化调度和管理平台越来越成为项目配置的「刚需」。 挚途为此设计了专门的手机 app 和线上平台，可实现无人化作业运营，包括自动作业路线规划，自动垃圾倾倒、自动充电、APP 远程车辆检测等。 此外，除了业内采用传统的单车智能解决方案，挚途坚持单车智能+车路云一体化双线发展，在业界率先实现环卫车路协同，结合 5G-V2X 技术，在云端平台整合车辆和路侧设备数据，实时监控作业状态，优化调度策略，提升资源利用率，车辆可实时接收路侧单元（RSU）提供的交通事件预警，提前进行智能避障与路径规划。 从产品来看，除了依托解放形成的大中型环卫车优势产品以外，挚途不断完善产品矩阵，在今年推出了新款的挚途 ZT240 产品。 挚途 ZT240 是一款搭载无人驾驶系统的新能源滚扫式无人驾驶扫路机，基于挚途全栈自研的新一代智能环卫作业 3.0 系统，可实现高精度定位、实时避障及智能识别，可自主实现作业规划、智能作业、远程交互、红绿灯识别、行人与障碍物避让、车路协同、垃圾自动倾倒等功能。 适用于非机动车道、辅道、园区、厂区等场景，能实现吸、扫、喷三效合一，在高温、雨雪、雾霾等恶劣天气环境下均能实现 24 小时不间断作业。 车辆搭载激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多传感器实现 360°精确感知，同时融合 GNSS+SLAM 高精度定位、自主规划路径等自研核心技术，实现精准贴边作业、自动绕障避障、智能路口通行、自动导航行驶、窄道收装会车等功能。 车辆环境适应性强，适应雨雪、雾霾、夜间等恶劣天气，适用于化工园区、高温高污染区域、隔离区等高风险环境替代人力，可实现 24h 全天候不间断作业，无需人员轮班，尤其在夜间或交通低谷期高效作业，减少对交通通行的干扰，在高架桥等弱信号地区，可实现精准环境感知，结合高精地图实现稳定定位，确保作业连续性。 目前挚途科技的产品布局以「场景适配」为核心逻辑，构建了行业最完整的无人环卫装备矩阵：- 大型设备：如 J6L 大型智电一体清扫车/洒水车（18 吨），适用于城市主干道
- 中型设备：如领途中型设备中型智电一体清扫车，适用于城市主干道、辅道
- 小型设备：如无人扫路机（2 吨），可灵活穿梭于辅道、人行道、公园等狭窄区域
不同车型间还可以产品组合协同，实现作业路段高效覆盖。 相比于乘用车辅助驾驶竞争的白热化，无人环卫行业仍处于将蛋糕做大的阶段，但目前的竞争也已经从技术竞争升级到产品、运营、生态等多维度的竞争上来。 在运营方面，挚途通过打通运营全流程，企业能将技术精准适配到具体场景，运营中积累的海量数据可反哺算法优化，形成「技术迭代-运营优化」的闭环。 挚途无人环卫以「技术-场景-数据」的正向循环为核心，基于规模化商业运营经验、全生命周期服务和成本效益模型，L4 级无人环卫方案较传统模式综合成本降低 20%。 商业模式层面，挚途无人环卫项目为降低用户的初期投入成本，得以快速引入无人清扫车，支持多种灵活的商业模式，包括车辆销售、租赁和运营等组合方式有效满足客户多元化、定制化需求。 生态层面，科技企业单打独斗的时代已经过去，与主机厂、环卫设备厂商、服务公司的合作，形成生态，赋能无人环卫升级。 作为全球领先的商用车龙头一汽解放孵化的自动驾驶企业，挚途借助一汽解放独特的生态优势，从环卫车定制化开发、下一代智能环卫车定义等多方面出发，充分发挥挚途的智能系统能力，进一步承接一汽解放智能化战略落地。 除了主机厂，挚途还与运营商等合作伙伴达成合作，如联合天翼交通的车路云协同云平台，在苏州高铁新城打造无人环卫数字化示范案例。 在低速 L4 场景，挚途科技的下一步战略清晰可见：- 横向扩张：以苏州、黄山、宁夏项目为支点，拓展至长春、成都等 20 个智慧城市试点，2025 年目标市场份额突破 30%；
- 纵向延伸：通过 B 轮融资投入端到端大模型研发，实现从「单车智能」向「群体智能」的跃迁；
- 生态赋能：构建「智能车+云平台+运力服务」的一体化模式，向行业输出标准化解决方案。
其以场景驱动的创新逻辑、全栈自研的技术底气、主机厂协同的生态优势，不仅重塑了环卫行业的成本结构与服务标准，更为智能网联汽车的商业化落地提供了可复制的范式。
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