无人集卡赋能阳逻港，效率提升5%–10%
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作者:1号无人车网
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发布时间: 2天前
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2023年，交通运输部发布《关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见》，明确提出至2027年，全面提升港口基础设施数字化、运营管理智慧化水平，建成一批世界一流智慧港口。
/ 智慧港口建设按下“加速键”
2023年，交通运输部发布《关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见》，明确提出至2027年，全面提升港口基础设施数字化、运营管理智慧化水平，建成一批世界一流智慧港口。这一要求凸显智慧港口建设的必要性与紧迫性，阳逻港作为长江中游重要枢纽之一，其智能化升级对区域经济发展具有重要意义。
技术破局
/ 打造全流程无人化解决方案
东风悦享通过自主研发的水平运输调度系统（VMS），实现了码头水平运输全流程无人化作业。该系统具备高度自治能力，码头作业任务下达后，IGV（智能导引车）自动远程唤醒并完成软硬件自检，从泊位自动驶出，按最优路径进入作业位开展作业。任务完成后，车辆自动进入充电位或返回泊车位进入休眠状态，等待下一次唤醒。在无异常情况下，整个流程无需人工干预，真正实现了高效连续的自动化作业。
/ 车路云一体化技术
车端技术突破：依托时空规划算法与融合感知技术，结合激光雷达高精度建图，显著提升了车辆在复杂环境下的定位与导航能力。
路侧智能协同：通过部署路侧智能感知设备，实现全域协同感知与预警，有效支持交叉路口绿波通行与安全预警，显著提升通行效率。
云端调度升级：动态云端点云地图实时更新，混流调度模型与港机协同调度算法的应用，全面强化了系统的监控与调度能力，保障了运行的高效与稳定。
/ 效率提升与全面替代传统作业
目前，阳逻港项目已实现5–6台无人集卡为1组，开展单、双路编组作业，覆盖空箱、重箱、装船、卸船等多种工况；无人集卡在阳逻港的应用已实现运营效率提升5%–10%，可全面替代传统内集卡完成水平运输作业，标志着港口运营模式迈进新阶段。
/ 构建车路云星系统
东风悦享正推进下一代技术“无人集卡车路云星系统”的研发，该系统涵盖四项技术升级：
车端智能IGV：实现端到端感知、决策与自适应控制；
路侧平台：强化协同感知、预警与港机协同调度；
云端系统：开发调度规划与作业效率分析模型，构建动态多模地图，探索云端AI司机技术；
星端系统：整合卫星导航定位、电离层及气象遥感监测等功能。
我们坚信，未来的智慧港口，是一个高度协同的“有机生命体”。东风悦享将继续深耕港口场景，承担“国家队”的责任和使命，与生态伙伴协同合作，打造可复制、可推广的智慧港口解决方案，推动技术从单点突破走向系统输出，从单一场景验证扩展至多港口规模化应用，为全球港口运营变革贡献中国智慧。
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