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2025-07-03
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MMR2000-Gen2基于大负载四驱移动机器人MR2000开发而来,得益于移动底盘强大的机械性能,MR2000-Gen2可在室内户外,畅行无阻,平稳运行。厘米级的RTK-GPS定位技术结合深度优化后的室外3D及室内2D-SLAM算法让MR2000-Gen2可实现自主路径规划,自主导航,智能避障等功能。MR2000-Gen2封装并集成了机械臂的通信协议,结合3D视觉传感器,通过视觉识别算法,可根据物体特征确定合适的抓取方式及放置到指定位置,实现机械臂的运动规划和精准抓取。MR2000-Gen2完美融合了自主移动功能及视觉抓取功能,可应用于移动抓取平台的科研教学、人工智能实验室建设、无人园区配送、农业瓜果采摘等场景。