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智行者无人驾驶整体解决方案 星骥

智行者无人驾驶整体解决方案 星骥

星骥系列是智行者科技推出的L3/L4级别的自动驾驶解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。

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星骥系列是智行者科技推出的L3/L4级别的自动驾驶解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。

AVOS

AVOS软件操作系统


自主知识产权AVOS操作系统：基于人-车-路闭环的自动驾驶操作系统AVOS，能够满足复杂的结构和非结构混合场景下L3/L4级别自动驾驶。通过核心算法和业务功能的高内聚、低耦合，AVOS具有良好扩展及伸缩性，能够快速地在高速、城市和机场等场景下充分应对物流、出行等多种业务。

AVCU

硬件计算平台


 

AVCU（Autonomous Vehicle Control Unit）包括综合感知/认知单元、智能决策单元和高精控制单元三部分。其分别基于FPGA、CPU和MCO等具有不同计算特征的硬件方案。在综合感知/认知单元，使用FPGA实现微妙级时间同步、厘米级空间标定、Gbps级大数据处理以及微妙及感知延迟，保证环境感知/认知的准确性和实时性。