关注我们：
欢迎来到1号无人车网！聚焦无人驾驶物流技术与服务！
​
400-0756-518
欢迎拨打垂询热线！
搜索
公众号：china1umv
行业动态 /news
MORE+
行 业 活 动
产品分类
无人车及无人驾驶企业品牌
无人驾驶
线控底盘
无人特种车辆
无人观光车
５Ｇ无人车
无人物流配送车
无人清洁扫地车
无人安防巡检车
核心配件
软件平台
无人车系统
服务机器人、工业扫地机器人
 • 当前位置：
网站首页 ≡ 核心配件 ≡ 控制系统 ≡ 易控智驾矿用车无人驾驶技术
产品详情 route aggregation
易控智驾矿用车无人驾驶技术

易控智驾矿用车无人驾驶技术

0.00
0.00
  

包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分。无人驾驶系统通过配置内部传感器和外部传感器获取自身状态及周边环境信息，内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器等；主流的外部传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及定位系统等。 决策体系定义了各部分之间的相互关系和功能分配，决定了车辆的安全行驶模式；规划部分用以生成安全、实时的无碰撞轨迹。车辆控制子系统用以实现车辆的纵向车距、车速控制和横向车辆位置控制等，是车辆智能化的最终执行机构 。