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  • 电氢智运发布新一代L4级自动驾驶运载车TG01-V......

    2025-04-30

    作为物流科技领域的创新引领者，安徽电氢智运物联科技有限公司（以下简称“电氢智运”）凭借深厚的央企与上市企业背景（四川金顶、国家电投、汉得信息等联合发起），以“打造国内物流行业首家AIGE未来技术运营商......

  • 东风特汽首批L4级智能商用车样车下线

    2025-04-30

    近日，在十堰经开区龙门工业园，无人驾驶室厢式冷藏车徐徐驶出东风特种汽车有限公司生产线，标志着十堰制造的L4级无人驾驶商用车正式量产，将率先在十堰经开区“车路云一体化”示范应用场景投放运营，打造可复制的......

  • 工信部：加快自动驾驶系统安全要求，强制性国家标准研......

    2025-04-30

    4月28日，工业和信息化部对外发布2025年汽车标准化工作要点，围绕五方面作出23项具体部署，进一步健全标准体系、提升标准质效、强化实施应用，发挥标准引领保障作用，以标准助力汽车产业转型升级和高质量发......

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易控智驾矿用车无人驾驶技术

易控智驾矿用车无人驾驶技术

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包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分。无人驾驶系统通过配置内部传感器和外部传感器获取自身状态及周边环境信息，内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器等；主流的外部传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及定位系统等。 决策体系定义了各部分之间的相互关系和功能分配，决定了车辆的安全行驶模式；规划部分用以生成安全、实时的无碰撞轨迹。车辆控制子系统用以实现车辆的纵向车距、车速控制和横向车辆位置控制等，是车辆智能化的最终执行机构 。