当市民们沉浸在国庆中秋双节的欢乐氛围中时，无锡的街头悄然出现了一支特殊的巡逻队——机器狗、无人车、无人机和无人保洁车组成的"数字城管军团"。这些搭载人工智能技术的智能装备，正以全新的方式守护城市秩序，成为梁溪区乃至无锡市智慧城管建设的亮眼名片。从地面到空中，从巡查到保洁，无人智能装备正在彻底改变传统城市管理的运作模式。

正文

　　传统城市管理长期面临人力有限、盲区多、响应滞后等痛点。尤其在节假日等人流密集时期，占道经营、违停、垃圾暴露等问题高发，单纯依赖人工巡查不仅效率低下，更难以实现全天候、全覆盖监管。而无锡城管系统在今年国庆期间推出的"无人机（机器人）+视频巡查+路面巡控"新型执勤机制，正是针对这些难题的科技化解决方案。

　　无人巡逻车作为地面巡查的"智慧移动平台"，展现了L4级自动驾驶技术的成熟应用。这款1.5米高的无人车能够在解放南路与健康路等复杂路况中自主通行，具备完整的环境感知和决策能力：可识别城市交通信号和道路标志标线，自动等待红灯，遇到行人或其他障碍物会主动避让。

　　其核心装备为海康威视高清云台摄像机，能够在行驶过程中自动识别5大类市容问题及6大类街面秩序问题，包括非机动车乱停放、垃圾暴露、乱堆放等热点问题。

　　在健康路等违停严管路段，无人车不仅能够智能识别违停行为，更融入了"温情管理"机制——通过远程喊话柔性提醒车主规范停车，实现了科技赋能的"硬支撑"与为民服务的"软情怀"相融合。这位"不休息的巡管员"每日沿街智能巡查2次，日均精准发现并上报问题10余处，效率显著高于传统人工巡查。

　　机器狗作为城市管理的"街角智慧巡查官"，展现了四足机器人技术在公共管理领域的创新应用。

　　它能够灵活穿梭于复兴路、健康路等街头巷尾，不仅能跟随队员巡逻、语音提醒文明规范，更能深入灌木丛、窄绿道等人工盲区，凭借AI视觉识别设施损坏、占道经营等问题。这款"小身材大智慧"的安全卫士通过实时回传数据，为城管部门提供了传统巡查方式难以获取的现场信息，特别适合在人群密集区域和复杂环境中执行任务，有效弥补了人工巡查的盲区与不足。

　　无人保洁车的加入则进一步拓展了智能装备的应用场景。配备激光雷达与视觉识别双系统，13台无人保洁车在梁溪区主次干道与小游园实现了自动避障与模式切换，单次充电可运行8小时，清洁效率达到人工的4倍，真正成为城市环境的"智能美容师"。

　　无人机与无人车飞手组成的"蓝天战队"构建了"高空+低空"互补巡检网。它们能够精准锁定高空违建、汛期隐患等问题，并将高清影像实时回传指挥中心，使城市治理从平面走向立体。

　　所有这些智能设备均通过数字城管指挥大屏实现协同调度。

　　结语

　　无锡"机甲巡逻队"的实践表明，无人智能装备正在从概念验证走向规模化应用。通过地面无人车、机器狗、空中无人机及云端指挥系统的多维联动，城市管理实现了从"人海战术"到"智慧协同"的转变。未来，随着5G、物联网与人工智能算法的进一步融合，无人装备有望在应急响应、设施监测、环境治理等更多场景中发挥核心作用。而无锡的探索，无疑为全国城市智能化治理提供了可复制的样板——科技不仅提升了效率，更让城市变得更有温度。