无人驾驶清扫车是一种融合了自动驾驶技术与清扫功能的车辆。它无需人工驾驶操作，能够依靠各类传感器感知周边环境信息，通过复杂的算法进行分析决策，进而按照预设的路线或自主规划合理的路径，自动对道路、广场、园区等公共场所进行清扫作业，完成诸如垃圾收集、地面除尘等清洁任务，有效提升清洁效率、降低人力成本，并且可在一些相对危险或不适合人工长时间作业的环境下工作。

　　据《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》数据，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，各类低速无人车销售数量约3.3万台；其中，无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台（不含小型家用/墙面清洁/泳池清洁机器人），且在市政道路、公园/景区等户外场景的应用占比持续提高。据低速无人驾驶产业联盟数据，2024年我国用于市政道路、园区、景区、广场等户外场所的无人清扫车出货占比26%，出货量为3420台，而无人清洁船、无人洒水车等其他无人环卫产品出货量占比3%。

　　现阶段，我国无人驾驶清扫车行业的商业模式主要是科技公司与环卫企业的多种合作方式，共同推动市场发展。行业内参与者主要包括仙途智能、高仙机器人、酷哇科技、智行者等无人驾驶科技企业以及北京环卫、福龙马、盈峰环境、宇通重工等环卫企业。

　　那么各家无人环卫车企业最新进展如何？

　　劲旅环境：

　　无人驾驶扫路机已小规模商业化运营。装备制造方面，公司产品矩阵包括环卫车辆、垃圾压缩设备以及智能装备，智能装备中包括了无人扫路机。目前公司无人驾驶扫路机已在合肥市新站区实现小规模商业化运营；公司还以“无人驾驶机械洗扫租赁服务”在少荃湖公园落地过项目，形成“设计—制造—调试—作业方法—使用验证—优化升级”的闭环。

（图片来源：劲旅环境官网）

　　侨银股份：

　　公司无人化布局“硬件（无人清扫/巡检/配送机器人）+算法与传感+作业平台）+产学研与产业化”；包括①研发“室外开放道路无人机器人控制系统”“人工智能无人清扫车”“AI可视化视觉传感器”“AI识别智能巡检终端”等；②在“@城市”云平台上做智慧环卫车辆的即时预警、精准指挥与调度；③与院士工作站、东北大学、哈工大机器人团队共建“数智城市研究院”，方向包含“智能网联（无人驾驶）/AI+智能作业机器人”；④2025年将打造AI产业生态总部，产品矩阵含“无人驾驶道路清扫/物业保洁/巡逻配送/城市巡检作业机器人”。

　　2025年5月7日，公司与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式，签约 1000 台城服机器人意向订单，拟推出首批面向街道环卫场景的人形机器人，具备自主搬运、自主装载等功能，打造街道场景应用示范。

（图片来源：侨银股份官微）

　　福龙马：

　　公司以CITIBOT 城市服务机器人为载体，形成“SD15 无人清扫机器人 + SD22 智能清扫车 + 云控平台 + 智能驾驶/避障/路径规划”的无人化体系，SD15无人清扫：已在34个场景部署，累计运营里程1.6万公里；SD22智能清扫车在21个城市落地运营。

（图片来源：福龙马官微）

　　玉禾田：

　　2025年公司成立玉树智能机器人公司，定位“运营平台 + 智能装备 + 智慧服务”；同时投资坎德拉（深圳）智能科技，用于规模化应用落地。技术路线上，明确把 L4 级自动驾驶与环卫作业深度耦合，“装备即服务（EaaS）”成为模式要点；具体机型方面，公司项目现场引入1 吨智能清扫机器人、3 吨级无人驾驶扫路机器人；产品侧阳光 S200 清扫机器人已落地。

　　合作智元机器人。2025年8月，玉树智能机器人完成关键工商变更，智元创新（上海）科技有限公司正式入股玉树智能；此次战略投资标志着玉禾田与国内人形机器人头部企业智元机器人的合作进入资本深度融合新阶段。

（图片来源：玉禾田官微）

　　盈峰环境：

　　公司第三代5G智能清洁机器人达到L4级自动驾驶，经测试具备规模化商用能力，当前已在限定场景常态化运营，于2025年全面推向市场；支持自动补给（加水/充电）与垃圾清运，远程监控、远程控制与环境建模，目标实现全流程无人化。

（图片来源：盈峰环境官网）

　　在各家装备企业大力投入研发的同时，无人环卫市场规模也在快速增长，今年上半年无人环卫项目中标总额已达70亿元，超过2024年全年水平。这种高速增长反映出各地政府对智能化环卫解决方案的高度认可。从项目分布看，经济发达地区和一线城市推进速度更快，但二三线城市的试点项目也在快速增加，表明技术应用正从点状试点向面上推广转变。

　　并且无人环卫装备的技术可靠性也已得到充分验证。当前主流的无人清扫车重量控制在1-1.5吨之间，作业时速限制在5-10公里/小时，这种设计在确保作业效率的同时，最大程度保障了运行安全。实际运营数据显示，无人环卫车的交通事故率显著低于传统环卫车辆，特别是在清晨和夜间作业时段优势更为明显。新一代无人环卫装备在环境感知、路径规划、避障能力等方面不断进步，已能够适应更复杂的城市道路环境。同时，车辆续航能力提升至8小时以上，基本满足全天作业需求。这些技术进步为无人环卫的大规模推广奠定了基础。

　　那无人环卫车目前还差点什么呢？或许当行业大模型和固态电池装车的那一天，无人环卫车搭载上最强大的大脑和心脏，我们将会在城市各大街小巷看到它们穿梭的身影。