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  • 白犀牛亮相2024世界人工智能大会,共探无人驾驶如......

    2024-07-08

    本届生态大会是WAIC 2024的重要论坛之一,是聚焦无人驾驶装备的专业产业盛会,邀请了产业各界人士共聚浦东,深度探讨无人驾驶装备政策、技术、应用等热点话题。

  • 嬴彻科技荣登2023年度「科创中国-先导技术榜」

    2024-07-08

    7月4日,在2024世界人工智能大会上,小马智行等四家首批获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可,包括赛可智能科技(上海)有限公司、百度智行科技(上海)有限公司、上海裹动科技有限公司(AutoX)

  • 河南:面向无人驾驶构建城市算力网大通道

    2024-07-08

    7月4日,《2024年河南省大数据产业发展工作方案》印发。其中提到,强化算力资源供应。深度融入全国一体化算力体系建设,支持郑州市构建郑庆哈(郑州、庆阳、哈密)城市算力网大通道。面向智能制造、无人驾驶等......

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天隼图像ACE™自动驾驶开发平台

天隼图像ACE™自动驾驶开发平台

艾斯™教学平台(An Autonomous Car for Education,简称ACE™),即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。

ACE™作为一个完整的教学平台体系,分为“ACE™线控底盘”、“ACE™自动驾驶开发平台”和“ACE™自动驾驶教学套件”等三个产品类别。


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艾斯™教学平台(An Autonomous Car for Education,简称ACE™),即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。

ACE™作为一个完整的教学平台体系,分为“ACE™线控底盘”、“ACE™自动驾驶开发平台”和“ACE™自动驾驶教学套件”等三个产品类别。


基本参数
长x宽x高(mm)3300×1650×1900
轴距(mm)2080
距(前/后)(mm)1500
最小转弯半径(m)5
最小离地间隙(mm)空载160/满载150
爬坡性能30%
整备质量(kg)830
轮胎规格155-70R12
整车质保期1年
技术支持单次客户使用培训/1年电话技术支持
底盘系统
驱动方式后置后驱
悬架系统(前)麦弗逊式独立悬架
悬架系统(后)板簧式
转向系统转向器型式管柱式
人工驾驶模式电子助力
线控驾驶模式线控主动转向:精度>1︒;速度>480°/S ;响应时间<10ms;
制动系统行车制动方式人工驾驶模式真空助力
线控驾驶模式线控主动增压:输出压力1~10MPa;
输出精度>5%;制动响应时间<100ms;
驻车制动型式机械钢索式
动力电池铅酸60V@100Ah
续航里程80km
线控系统
系统供电直流12V
总线类型CAN 2.0B
通信速率500 Kbps
通信协议SAE J1939/自定义
功能节点线控双模转向总成(SDM)
线控电子液压制动总成(EHB)
线控油门/线控档位
线控灯光系统/鸣笛
用户扩展供电电压12V@30A
24V@20A
总线类型单路CAN 2.0B
线束装配前装
自动驾驶系统
传感器激光雷达速腾16线
超声波雷达6通道
摄像机双目视觉(选配)
定位系统BD/GPS/GLONASS三模差分
计算平台工控机Intel Core i7/32G DDR3/128G SSD无风扇
演示软件主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车
软件资源
序号文件说明属性
1rtk_trackRTK循迹,无障碍物探测功能开发实例
2rtk_track_stopRTK循迹/停障开发实例
3rtk_track_avoidRTK循迹/绕障开发实例
4IsIam_trackLidar SLMA循迹,无障碍物探测功能开发实例
5IsIam_track_stop激光雷达SLAM循迹/停障开发实例
6IsIam_track_avoid激光雷达SLAM循迹/绕障开发实例
7rtk_IsIam_track_demoRTK/IsIam混合导航循迹演示演示软件
8rtk_IsIam_bus_demo基于混合导航的公交运行演示演示软件
9《软件快速开始手册》包含:环境搭建,各种软件包的加载、编译、运行等基本操作文档